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中國高端電動叉車制造商

客服熱線:400-887-1619                 銷售熱線:0512-68091919

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卓一 ® 電動工業車輛

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你好,無人叉車

Automated Guided Vehicle - 卓一

 激光導引叉車AGV是卓一電動叉車歷經數載精心研制的一款AGV產品。

 它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。 

激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術,激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖,從而可以準確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。

AGV宣傳操作視頻
AGV宣傳操作視頻
AGV智能叉車

 

跟蹤各工位物料的存放和需求狀態,實現物料的自動搬運

 

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通過系統規劃可實現對貨物的自動碼放

 

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通過高度檢測系統可用于不同高度貨臺上的物料轉運

 

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具有物品信息自動識別無線通訊功能,為物聯網系統中的關鍵性設備

 

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為設備匹配合適的托盤


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環境普適性

傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。

卓一AGV結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的先進融合。

 

 

操作可視化

面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。

卓一AGV自主研發的可視化操作軟件,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過軟件快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。

 

 

多車一致性

為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。

卓一AGV采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。

 

 

調度通用性

現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

卓一AGV提供的多機調度系統,可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外軟件對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。

 

 


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